รายละเอียดเกี่ยวกับ robot แต่ละ ตัว และไฟล์ VDO
สวัสดีครับคลิปวีดีโอที่ท่านได้รับชมอยู่นี้จะนำท่านไปพบกับการประกอบหุ่นยนต์และการสาธิตหุ่นยนต์ทั้ง 35 แบบของหนังสือ 35 in 1 Robot Learning By Doing ที่ถูกจัดทำขึ้นทีมงานสมาร์ทเลิร์นิ่ง การประกอบโครงหุ่นยนต์ใช้เครื่องมือดังนี้ 1.คีมจับ 2.ไขควง ต่อไปเราก็มาเริ่มการประกอบโครงหุ่นยนต์กันเลยนะครับ ให้หยิบโครงที่เป็นวงกลมขึ้นมาก่อนแล้วจับคว่ำลงโดย ให้รูที่เจาะอยู่ตรงกลางด้านหน้าหันเข้าหาตัวเรา จากนั้นหยิบฝาข้างทั้ง2ชิ้นขึ้นมา ให้สังเกตว่าที่ฝาข้างทั้งสองแผ่นจะมีด้านที่เรียบกับไม่เรียบให้เรามองด้านที่เรียบ เป็นหลักแล้วให้หันด้านที่เรียบเข้าหาตัวเราโดยให้รูเจาะที่มีขนาด 3mm อยู่ด้านบน แล้วให้สังเกตรูเจาะที่ใช้ยึดมอเตอร์ว่าเยื้องไปด้านไหน ถ้าไปด้านซ้ายมือก็จะเป็นฝาข้างของด้านซ้าย ถ้าเยื้องไปด้านขวามือก็จะเป็นฝาข้างของด้านขวา จากนั้นก็นำมาประกอบเข้ากับโครงวงกลม ด้วยน๊อต 3 mm ทั้งสองข้าง ต่อไปก็ประกอบล้อทั้ง4 เข้ากับฝาข้างทั้งสองด้านให้เสร็จเรียบร้อย จากนั้นนำมอเตอร์ที่บัดกรีสายไฟสีแดง และดำมาประกอบเข้ากับฝาข้างด้านขวามือเรา และมอเตอร์สายสีขาว เหลืองประกอบกับฝาข้างด้านซ้าย เราก็จะได้โครงหุ่นยนต์ที่เสร็จสมบรูณ์ ขั้นตอนต่อไปให้นำรางถ่านที่ติดด้วยเทปกาวสองหน้าแปะลงไปด้านหลังของ โครงหุ่นยนต์ให้กะระยะอยู่ในตำแหน่งกึ่งกลางพอดีแล้วแปะลงไป ต่อไปก็นำโฟโต้บอร์ดมาแกะสติกเกอร์ออกแล้ วแปะลงไปในตำแหน่งกึ่งกลางด้านหน้าของหุ่นยนต์ก็จะได้โครงหุ่นยนต์ที่พร้อม จะประกอบวงจรต่างๆทั้ง 35 แบบภายในตัวเดียวแล้ว ต่อไปเราจะมาเริ่มการทดลองหุ่นยนต์ในแต่ละแบบกับครับเริ่มจาก
		** อยู่ระหว่างการ upload ข้อมูลครับ**
VDO	download	1.หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศ จะทำงานในลักษณะด้านหน้าไปสักพักก็จะเลี้ยวซ้าย แล้วก็จะเดินหน้าต่อไป ช่วงเวลาในการเลี้ยวเราปรับได้จากการหมุน VR ที่บอร์ดควบคุมครับ
ดู VDO	download	2.หุ่นยนต์เต้นรำ หุ่นยนต์ตัวนี้จะหมุนซ้ายและหมุนขวาเป็นจังหวะ ช่วงเวลาการหมุนก็ปรับได้จาก VR บนบอร์ดควบคุมครับ
ดู VDO	download	3.หุ่นยนต์ ท. ซ้ายขวาซ้าย จะเดินซ้ายขวาซ้ายสลับกันไปมาเป็นจังหวะ ช่วงเวลาก็ปรับได้จาก VR บนบอร์ดควบคุมครับ
ดู VDO	download	4.หุ่นยนต์ขี้เมา ตัวนี้จะเดินเลี้ยวซ้ายแล้วหมุนขวาแล้วจะเลี้ยวซ้ายและก็หมุนขวา อีกจะเป็นอย่างนี้ไปเรื่อยๆจังหวะช่วงเวลาก็ปรับได้จาก VR บนบอร์ดควบคุมครับ
ดู VDO	download	5.หุ่นยนต์เต้นตามแสง หุ่นตัวนี้จะหมุนซ้ายอยู่กับที่ถ้ามีแสง แต่ถ้าไม่มีแสงก็จะหยุดหมุน
ดู VDO	download	6.หุ่นยนต์สำรวจยามค่ำคืน หุ่นยนต์ตัวนี้จะเคลื่อนที่ไปหน้าได้ก็ต่อเมื่ออยู่ในที่มืดหรือที่ไม่มีแสงเท่านั้น
ดู VDO	download	7.หุ่นยนต์หลบหลีกเงามืด ตัวนี้ให้ปรับเซ็นเชอร์ LDR ขึ้นข้างบนทั้งสองข้าง เมื่อ LDR ด้านซ้ายไม่มีแสงมากระทบจะทำให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อหลบเงามืด
ดู VDO	download	8.ห่นยนต์รีโมทไฟฉาย หุ่นยนต์ตัวนี้จะเคลื่อนไหวไปตามแสงของไฟฉายที่เราส่องไป ถ้าเราต้องการให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายก็ให้ส่องไปที่เซนเชอร์ด้านซ้าย และต้องการให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาก็ให้ส่องไปที่ เซนเชอร์ด้านขวา แต่ถ้าต้องการให้วิ่งตรงก็ส่องไปยังเซนเชอร์ทั้งสองข้าง ถ้าเราส่องแสงสลับกันไปมาระหว่าง ซ้ายขวา หุ่นยนต์ก็จะเดินแบบซิกแซ็ก
ดู VDO	download	9.หุ่นยนต์ค้นหาสมบัติ  หุ่นยนต์ตัวนี้ให้เราทำการจัดตำแหน่งของเส้นลวดตัวนำทั้งสองให้มีระยะใกล้กันโดย ใช้สก็อตเทปแปะให้ติดกับหรือจะพันให้เป็นเกลียวก็ได้ และที่ปลายของเส้นลวดตัวนำทั้งสองให้สูงจากพื้นประมาณ 1mm จากนั้นก็นำเหรียญ 5บาท มาวางลงบนพื้นแล้วปล่อยหุ่นยนต์ให้เดินไป ในตำแหน่งที่เหรียญวางอยู่ และเมื่อเส้นลวดตัวทั้งสองสัมผัสถูกกับเหรียญจะทำให้หุ่นยนต์หยุดเดิน
ดู VDO	download	10.หุ่นยนต์หลบหลีกพื้นดำ เมื่อเราลงหุ่นลงบนพื้นที่สีขาวหุ่นยนต์จะเดินไปหน้าแต่เมื่อเดินไปจนเจอพื้นสี ดำหุ่นยนต์จะทำการหลบโดยการหมุนขวาจนพ้นพื้นสีดำก็จะทำการเดินหน้าต่อไป
ดู VDO	download	11.หุ่นยนต์หลบหลีกพื้นสีขาว หุ่นตัวนี้จะทำงานตรงกันข้ามกับหุ่นยนต์หลบหลีกพื้นดำ โดยจะดินหน้าเมื่ออยู่ในพื้นที่สีดำแต่จะหลบเมื่อเจอพื้นที่สีขาว
ดู VDO	download	12.หุ่นยนต์สะกดรอยตามเส้นดำพื้นขาว หุ่นยนต์ตัวนี้จะเดินซ้ายขวาสลับกันไปตามเส้นสีดำบนพื้นขาว ในกรณีที่เราต้องการให้หุ่นยนต์เดินเร็วขึ้นให้เราเปลี่ยนความต้านทาน R1 จาก 27 โอห์ม เป็น 10 โอห์มแทน หุ่นยนต์ก็จะเดินเร็วขึ้น
ดู VDO	download	13.หุ่นยนต์เดินตามเส้นมุงสู่เป้าหมาย การต่อเซนเชอร์ของหุ่นยนต์ตัวนี้ให้สังเกตรูปที่ 5-37 ในหนังสือหน้า 152 จะเห็นว่าแผงเซนเชอร์แอลดีอาร์2 จะอยู่ด้านซ้ายมือ และแผงเซนเชอร์แอลดีอาร์1 จะอยู่ด้านขวามือเรา ดังนั้นเราจะต้องต่อแผงที่1จากด้านขวาและแผงที่2จากด้านซ้ายมือ ตามรูปในหน้า 153 นะครับ เมื่อเราต่อแผงเซนเชอร์แอลดีอาร์ถูกต้องแล้วให้เรานำหุ่นยนต์ลงสู่สนาน หุ่นยนต์ก็จะเดินไปตามเส้นสีดำไปเรื่อยๆ และถ้าต้องการให้หุ่นยนต์เดินเร็วขึ้นให้เราเปลี่ยน ความต้านทาน R7 จาก 27 โอห์ม เป็น 10 โอห์มแทน หุ่นยนต์ก็จะเดินเร็วขึ้น
ดู VDO	download	14.หุ่นยนต์ค้นหาแสงสว่าง ให้เราวางหุ่นยนต์ไว้ในที่มืดหรือในที่ที่ไม่มีแสงเข้าถึงนะครับ จะเห็นว่าหุ่นยนต์หมนุซ้ายเพื่อค้นหาหาแสงสว่างให้เราใช้ไฟฉายส่องไปที่ตัวหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ก็ จะเดินตามแสงไป หรือจะใช้วิธีปิดเปิดหลอดไฟที่บ้านก็ได้
ดู VDO	download	15.หุ่นยนต์กลัวแสงวิ่งเข้าที่มืด เมื่อวางหุ่นยนต์ในที่มีแสงสว่างหุ่นยนต์จะเคลื่อนไปหน้า แต่เมื่อไปเจอที่มืดหุ่นยนต์ก็จะหยุดเคลื่อนไหว
ดู VDO	download	16.หุ่นยนต์ย่องเบา หุ่นยนต์ตัวนี้จะไม่เคลื่อนไหวถ้าอยู่ในที่มีแสงสว่าง ให้เรานำไปวางในที่มืดจะทำให ้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวแล้วก็หยุดสักพักแล้วก็จะเคลื่อนไหวต่อไปอีก จะกว่าจะมีแสงสว่างจะเจอแสงสว่างหุ่นยนต ์ถึงจะหยุดเดิน เราปรับช่วงเวลาในการเคลื่อนไหวในที่มืดได้โดยการปรับ VR บนบอร์ดควบคุม
ดู VDO	download	17.หุ่นยนต์หาเช้ากินค่ำ ให้วางหุ่นในพื้นที่มีแสงสว่างจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เมื่อเจอที่มืดหุ่นยนต์จะหมุนขวาไปเรื่อยๆจนกว่าจะเจอแสงสว่างถึงจะเคลื่อนไหวไปข้างหน้า
ดู VDO	download	18.หุ่นยนต์เป้าหมาย หุ่นยนต์ตัวนี้เจะต้องสร้างกลไกลเพื่อใช้ติดตั้งเป้า วิธีคื่อให้ใช้น็อตตัวผู้ที่ยาว ที่สุดสอดจากล่างขึ้นบนตรงรูเจาะด้านหน้าของหุ่นยนต์ แล้วนำพลาสติกฉากมประกอบเข้ากับน็อตด้านบน ไปต่อไปนำพลาสติกแผ่นยาววางตั้งฉากแล้วประกอบเข้ากับพลาสติกฉากโดยไขน็อตไม่ต่องแน่เกินไป จากนั้นนำพลาสติกฉากอีกอัน มาประกอบเข้ากับพลาสติกแผ่นยาวไขน็อตให้แน่แล้วนำเป้ามาติด ก็เสร็จเรียบร้อย วิธีการเล่น ก็ให้ลวดตัวนำทั้งสองเส้นแตะกันก็จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า จากนั้นเราก็ใช้ลูกปิงป่องปาให้ถูกเป้าจนล้มลง ก็จะทำให้หุ่นยนต์หยุดเดิน
ดู VDO	download	19.หุ่นยน์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง การต่อเซนเชอร์ของหุ่นยนต์ตัวนี้ให้สังเกตรูปที่ 5-57 ในหนังสือหน้า 178 จะเห็นว่าแผงเซนเชอร์อินฟราเรด2 จะอยู่ด้านซ้ายมือ และแผงเซนเชอร์อินฟราเรด1, จะอยู่ด้านขวามือเรา ดังนั้นเราจะต้องต่อแผงที่1จากด้านซ้ายและแผงที่2จากด้านขวามือตาม รูปในหน้า 177 นะครับ เมื่อเราต่อแผงเซนเชอร์อินฟราเรดถูกต้องแล้วให้เรานำหุ่นยนต์วางลงหุ่นยนต์ จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถ้าเจอสิ่งกีดขวางอยู่ด้านซ้ายหุ่นยนต์จะเลี้ยวขวาเพื่อ ถ้าเจอทางด้านขวาหุ่นยนต์จะ เลี้ยวซ้ายหลบ แต่ถ้าเจอพอกันทั้งสองข้างหุ่นยนต์จะหยุดเคลื่อนไหวอยู่กับที่
ดู VDO	download	20.หุ่นยนต์กลัวความสูง หุ่นยนต์ตัวนี้ให้วางหุ่นยนต์แนวเฉียงกับโต๊ะเมื่อหุ่นยนต์ใกล้ จะตกโต๊ะมันจะทำการเลี้ยวขวาเพื่อหลบออกไป
ดู VDO	download	21.หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนัง หุ่นยนต์ตัวนี้จะเคลื่อนที่ไปตามผนังโดยถ้าเซ็นเชอร์ด้านขวาเจอ กำผนังก็จะเลี้ยวซ้ายออกมาและถ้าเซ็นเชอร์ไม่เจอผนังก็จะเลี้ยวขวากลับไปหาผนังอีก ทำให้หุ่นยนต์ไต่ผนังแบบนี้ไปเรื่อยๆ
ดู VDO	download	22.หุ่นยนต์ติดตามเป้าหมาย ในหน้าที่ 193 ให้เปลี่ยนแผงเซนเชอร์อินฟราเรด 1เป็น 2 และเปลี่ยนแผงเซนเชอร์อินฟราเรด 2 เป็น 1 ดังรูป เมื่อต่อเรียบร้อยแล้วจะเคลื่อนที่ไปตามวัตถุที่เข้า ใกล้เซ็นเชอร์โดยถ้าเราเอาเข้าไปใกล้เซ็นเชอร์ด้านซ้ายหุ่นยนต์ก็จะเลี้ยวซ้าย ถ้าเข้าไปใกล้เซ็นเชอร์ ด้านขวาก็จะเลี้ยวขวาตามเป้าหมายของเราไป แต่ถ้าเข้าใกล์เซ็นเชอร์ทั้งสองด้านหุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า
ดู VDO	download	23.หุ่นยนต์กลัวที่แคบ ให้วางหุ่นยนต์ในพื้นที่โล่งจะเห็นว่าหุ่นยนต์ไม่มีการเคลื่อนไหวแต่ถ้าเราเอาหุ่นไปวางในกล่อง หรือพื้นที่คับแคบหุ่นยนต์จะหมุนขวาไปเรื่อยๆและเเมื่อเซ็นเชอร์เจอที่โล่งหุ่นยนต์ก็จะหยุดเคลื่อนไหว
ดู VDO	download	24.หุ่นยนต์วิ่งไม่ชนกำแพง หุ่นยนต์ตัวนี้จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยมีเซนเชอร์อินฟราเรดติดอยู่ด้านหน้าของหุ่น ถ้าหุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้าใกล้กำแพงจะทำให้เซ็นเชอร์อินฟราเรดทำงานหุ่นยนต์ก็จะหยุดเคลื่อนไหวก่อนที่จะชนกำแพง
ดู VDO	download	25.หุ่นยนต์ผาดโผน จะทำงานแบบเคลื่อนไหวไปข้างหน้าสักพักนึงก็จะหมุนซ้ายแล้วก็จะเคลื่อน ไปข้างหน้าต่อและก็จะหมุนซ้ายอีก เป็นอย่างไปเรื่อยๆ จังหวะในการหมุนของหุ่นยนต์เรา สามารถปรับที่ VR บนบอร์ดควบคุมได้ตามต้องการ
ดู VDO	download	26.หุ่นนยนต์สำรวจแหล่งน้ำ หุ่นยนต์ตัวนี้ให้เราทำการจัดตำแหน่งของเส้นลวดตัวนำทั้ง สองให้มีระยะใกล้กันโดยใช้สก็อตเทปแปะให้ติดกับหรือจะพันให้เป็นเกลียวก็ได้ และที่ปลายของ เส้นลวดตัวนำทั้งสองให้ติดกับพื้น แล้วปล่อยให้หุ่นเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อเส้นลวดตัวนำสัมผัส ถูกกับแหล่งก็จะทำให้หุ่นยนต์หยุดการเคลื่อนไหว
ดู VDO	download	27.หุ่นยนต์เต้นตามเสียง หุ่นยนต์ตัวนี้ต้องทำการปรับค่า VR 2k ก่อน ซึ่งในการปรับ VR 2k ให้หมุนไปทางช้ายสุดก่อนแล้วก็ค่อยๆหมุนมาทางขวาช้าๆพร้อมกับส่งเสียงใส่ไมโครโฟนจนกว่า LED จะติด จากนั้นให้รอสักครู่จนกว่า LED จะดับ ก็เป็นอันเรียบร้อย แต่ในกรณีที่ LED ยังไม่ดับ ให้หมุนกลับไปทางซ้ายนิดหนึ่งแล้วรอให้ LED ดับถ้ายังไม่ดับอีกก็ให้หมุนกลับไปทางซ้ายนิดหนึ่ง แล้วรอจนกว่า LED จะดับ จากนั้นวางหุ่นยนต์ลงบนพื้นแล้วปรบมือให้เกิดเสียงดังขึ้น จะทำให้หุ่นยนต ์หมุนซ้ายแล้วหยุด ให้ปรบมืออีกครั้ง หุ่นยนต์ก็จะหมุนซ้ายอีกครั้ง เป็นไปตรงจังหวะของเสียง
ดู VDO	download	28.หุ่นยนต์ปลีกวิเวก หุ่นยนต์ตัวนี้ก็ให้ปรับปรับ VR 2k ก่อนเหมือนหุ่นยนต์เต้นตามเสียง จากนั้นก็ว่างหุ่นยนต์ลงในที่ไม่มีเสียงดัง หุ่นยนต์ก็จะไม่เคลื่อนไหวแต่ถ้าเราปรบมือให้เกิดเสียงดังขึ้น ,ก็จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวถอยหลังเพื่อหลบจากเสียงดังที่เกิดขึ้น แล้วก็จะหยุดเคลื่อนไหวเมื่อไม่มีเสียงมารบกวน
ดู VDO	download	29.หุ่นยนต์นักเลงหงุดหงิด หุ่นยนต์ตัวนี้ก็ให้ปรับปรับ VR 2k ก่อนเหมือนหุ่นยนต์เต้นตามเสียง จากนั้นก็ว่างหุ่นยนต์ลงในที่ไม่มีเสียงดัง หุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนไหวไปข้างหน้าแต่ถ้าเราปรบมือให้เกิดเสียงดังขึ้น หุ่นยนต์ก็จะหมุนขวา เมื่อเสียงเงียบลงก็จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าต่อ
ดู VDO	download	30.หุ่นยนต์กลัวเสียงนกหวีด หุ่นยนต์ตัวนี้ต้องทำการปรับค่า VR 2k ก่อน ซึ่งในการปรับ VR 2k ให้หมุนไปทางช้ายสุดก่อนแล้วก็ค่อยๆหมุนมาทางขวาช้าๆพร้อมกับส่งเสียงใส่ไมโครโฟนจนกว่า LED จะดับ จากนั้นให้รอสักครู่จนกว่า LED จะติด ก็เป็นอันเรียบร้อย แต่ในกรณีที่ LED ยังไม่ติด ให้หมุนกลับไปทางซ้ายนิดหนึ่งแล้วรอให้ LED ติดถ้ายังไม่ติดอีกก็ให้หมุนกลับไปทางซ้ายนิดหนึ่งแล้ว รอจนกว่า LED จะติดก็เป็นอันเสร็จ จากนั้นวางหุ่นยนต์ลงบนพื้นในที่ไม่มีเสียงดังหุ่นจะเคลื่อนไหวไปข้างหน้า แต่ถ้าเราเป่านกหวีดหรือปรบมือจนเกิดเสีงดังขึ้นจะทำให้หุ่นยนต์หยุดอยุ่กับที่
ดู VDO	download	31.หุ่นยนต์ตามทางแสง หุ่นยนต์ตัวนี้ให้เราวางไว้ที่มืดแล้วใช้ไฟฉายส่องไปให้ ขนานกับตัวหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนที่ไปตามลำแสงที่ส่องไป
ดู VDO	download	32.หุ่นยนต์นักวิ่ง ให้วางหุ่นไว้ในที่ไม่แสงมากหุ่นก็จะค่อยๆเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างช้าๆ แต่ถ้าเจอแสงสว่างมากก็จะเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว
ดู VDO	download	33.หุ่นยนต์ตามเสียง หุ่นยนต์ตัวนี้ก็ให้ปรับปรับ VR 2k ก่อนเหมือนหุ่นยนต์เต้นตามเสียง จากนั้นวางหุ่นยนต์ลงบนพื้นแล้วปรบมือให้เกิดเสียงดังขึ้น จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว ไปข้างหน้าแล้วหยุด ให้ปรบมืออีกครั้ง หุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนไหวอีกครั้ง เป็นไปตรงจังหวะของเสียง
ดู VDO	download	34.หุ่นยนต์หลวงพี่ ให้เราวางหุ่นในที่มีแสงสว่างน้อยจะทำให้หุ่นเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและ ก็หยุดและก็เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและก็หยุด เป็นแบบนี้ไปเรื่อยๆจนกว่าจะพบกับแสงสว่างถึงจะหยุดเคลื่อน อย่างสนิท เราสมารถปรับจังหวะในการเคลื่อนของหุ่นได้จากการปรับที่ VR 2k บนบอร์ดควบคุม
ดู VDO	download	35.หุ่นยนต์กลัวคน หุ่นยนต์ตัวนี้ถ้าอยู่ในที่โล่งจะไม่เคลื่อนไปไหนแต่ถ้าเรายืนมือไปมือจะจับ หุ่นยนต์ก็จะถอยหลังเพื่อหนีออกไปแล้วหยุดนิ่ง